明朝軍事 由早期施行的衞所制到後期招募民兵

衞所製為在全國各地軍事要地設立衞所駐軍，衞有軍隊五千六百人，其下依序有千户所、百户所、總旗及小旗等單位，各衞所都隸屬於五軍都督府，亦隸屬於兵部，有事從徵調發，無事則還歸衞所。軍隊來源為世襲的軍户，由每户派一人為正丁至衞所當兵，軍人在衞所中輪流戊守以及屯田，屯田所得以供給軍隊及將官等所需。

其目標在養兵而不耗國家財力，但宣宗以後漸無法維持，軍人生活水平及社會地位日漸低下，逃兵也逐漸增加，軍備因此逐漸廢馳。在嘉靖年間，應付倭寇之亂時，將領戚繼光在浙江地區採用招募民兵加以訓練的方式，來取代不堪的衞所兵。

正因為明朝正規軍衞所軍的不堪用，故這些民兵，成為在明朝後期逐漸擔負起維持明朝有效統治的作戰部隊，而其中最為有名的就是戚繼光的召募以浙江人為主的戚家軍、李成樑李如鬆父子麾下的遼東鐵騎及袁崇煥所召募以遼東人為主的關寧鐵騎。